Analisis komponen teras robot perindustrian - galas

Pada tahun 2023, industri robotik mengantar tahap pembangunan yang pesat, sebenarnya, China telah memberi tumpuan kepada peningkatan perkembangan keseluruhan industri robotik untuk masa yang lama, dan telah memperkenalkan satu siri dasar yang memihak kepada pembangunan industri robotik.

Dalam bidang robotik, China telah menjadi tulang belakang untuk menyokong pembangunan industri robotik dunia, terutama pada tahun 2020 untuk pertama kalinya melebihi 100 bilion tanda yuan sebagai acara mercu tanda, dan, pasaran robotik perindustrian China selama lapan tahun berturut -turut menduduki tempat pertama di dunia.

Tesla boleh menggunakan semula rantaian bekalan kenderaan baru untuk mempercepatkan pengurangan kos robot.

Robot Tesla menggunakan empat galas yang berbeza mengikut ciri-ciri daya kedudukan yang berbeza, di mana galas bola alur yang mendalam, galas hubungan empat mata, dan galas hubungan sudut mempunyai halangan teknikal yang rendah dan terdapat pembekal domestik yang matang. Galas roller yang disebarkan sukar untuk dikeluarkan, pembekal global utama tertumpu di Jepun dan Jerman, stok renben domestik mempunyai keupayaan untuk membekalkan kuantiti yang kecil, dan Sinomach Precision mempunyai rizab dan produk teknikal.

Pemprosesan yang mengandungi permintaan mesin pengisaran, keperluan yang tinggi. Waktu penghantaran mesin pengisaran yang tinggi di luar negara sehingga 18 bulan, Yuhuan CNC domestik, alat mesin Qinchuan, dan mesin ketepatan RIFA mempunyai kekuatan penggantian domestik untuk loji galas domestik untuk mengembangkan pengeluaran.

Komponen teras pengurangan ketepatan robot perindustrian

Pengurangan ketepatan adalah peranti perantaraan yang menghubungkan sumber kuasa dan penggerak, dan peranannya adalah untuk mengurangkan kelajuan tinggi motor servo, menguatkan tork asal motor servo melalui nisbah gear, dan memberikan ketegaran yang tinggi untuk mengekalkan kedudukan ketepatan tinggi.

Pasar Hiliran Reducer Precision berkembang, sebagai tambahan kepada robot perindustrian juga boleh digunakan untuk peralatan semikonduktor, alat mesin CNC, peralatan perubatan, dan peralatan lain yang memerlukan gear ketepatan yang tinggi, mempercepatkan transformasi pintar pelbagai industri.

Dengan tiga kelebihan teras rantaian bekalan robot beralih ke China, gergasi antarabangsa yang menghadapi kesesakan dalam pembangunan mereka, dan kejayaan dalam pengeluaran besar -besaran pengurangan kelajuan domestik, penggantian domestik pengurangan kelajuan mempunyai kepastian yang kuat.

Kotak gear ketepatan adalah komponen teras robot

Aplikasi yang mengandungi kotak gear

Galas utama membawa hampir semua beban luaran kotak gear RV, jadi ia perlu mempunyai kapasiti beban yang tinggi, ketegaran yang tinggi, dan berjalan lancar.

Sumitomo Precision RV Gearboxes menggunakan galas roller tirus berdinding nipis sebagai galas utama.

Kesukaran dalam pemesinan bahan galas utama adalah ovifikasi cincin selepas rawatan haba, kapal terbang dari cincin selepas pengisaran halus, dan kawalan yang sangat sukar bagi pengukuran sudut sentuhan dan sisihan.

Dua yang pertama dapat diperbaiki melalui pengoptimuman proses dan penggunaan peralatan pemprosesan dengan indeks keupayaan proses yang tinggi, sementara yang terakhir memerlukan pengoptimuman padanan kolar galas semasa reka bentuk produk dan pembangunan proses, untuk mencapai kesesuaian 100% sisihan sudut hubungan semasa pemprosesan.

Galas Sokongan Roda Cycloid: Menanggung peranan gerakan circumferential roda sikloid, kebanyakannya menggunakan sangkar logam berbentuk M dan komponen roller silinder.

Bearing dalam penggunaan sebenar proses masalah yang paling menonjol adalah untuk memastikan bingkai menumpahkan cip logam dan turun naik yang disebabkan oleh jamming roda pendulum, sebab utama kereta, filem tekanan selepas rawatan yang tidak betul dan mengekalkan lubang bib persegi bingkai diproses menjadi rhombus yang disebabkan oleh daya paksi.

Galas sokongan aci eksentrik dan galas sokongan roda matahari: Oleh kerana kerumitan tekanan pada aci eksentrik, kedua -dua hujungnya perlu disokong oleh galas sokongan.

Galas roda matahari dipasang di cakera tegar pembawa planet kotak gear RV, yang terutamanya berfungsi dengan tepat memposisikan roda matahari dari kotak gear. Pelepasan radial galas roda matahari mesti dikawal dengan ketat semasa permohonan.

Bearing Steel: Kandungan oksigen keluli bearing China boleh dikawal untuk dekat dengan tahap maju di dunia, tetapi kemasukan dalam komposisi, kuantiti, saiz, dan pengedaran tidak dapat dikawal stabil, yang secara langsung akan membawa kepada prestasi keletihan keluli yang rendah, dan masa perkhidmatan yang pendek.

Di samping itu, varieti dan spesifikasi keluli bearing China tidak sempurna, dan pengeluaran lebih daripada keluli galas gred rendah, kualiti keluli, kestabilan, dan penampilan adalah miskin, tidak sehingga tahap pengeluaran khusus yang tinggi, kesan pengurangan kos tidak jelas.

Tidak ada jalan pintas untuk teknologi, seluruh rantaian industri pemain perlu mematuhi jalan dan pembangunan bebas yang sukar dan betul, untuk membantu penebangan awal RV domestik di high-end.

Walaupun produk pengeluar yang beredar di luar negara jauh lebih baik daripada prestasi domestik kerana pengurangan RV perlu dilengkapi dengan 9-15 set galas jika semua produk luar negara digunakan, kosnya besar, dan bahkan akan lebih dari cukup untuk memenuhi keperluan, jadi kebanyakan pengeluar pengurangan RV domestik memilih pembekal galas domestik.

Dalam pilihan pembekal bahan, tidak seperti pengeluar harmonik pengilang penyumberan luar bahan lentur di luar negara, pengeluar pengurangan RV dibatasi oleh bilangan bahagian dan komponen yang dibawa oleh kos masalah dan juga cenderung memilih pembekal bahan domestik.

Tetapi pilihan galas domestik, dan bahan mentah domestik tidak dapat dielakkan membawa konsistensi produk, kestabilan adalah miskin.

Pada masa ini, pengurangan RV domestik dalam bidang rendah masih boleh digunakan, tetapi ingin memecah di pasaran mewah juga memerlukan galas domestik, pengeluar bahan, dan pengeluar pengurangan RV dalam prestasi produk, dan fungsi untuk meningkatkan pengumpulan R & D selanjutnya!

Dari "Persatuan Industri Bearing China", jika ada hubungan pelanggaran untuk memadam!